授权岳飞选择精明强干的人去充任，官吏升擢和调任，或官吏中如有为官不仁和贪赃不法的，也都任凭岳飞加以决行、制裁，或者罢免。

岳飞大为感动，于是积极准备进屯襄阳的事情，不料他的七十岁老母姚氏却在三月二十六日病死在鄂州军营当中。在此以前，岳飞已经在江州庐山买了一些田地，还建造了几间房舍，准备告老之后作为永久的居所。母亲病逝之后，岳飞立即奏报南宋朝廷，而且，并不等待朝廷的回报，他就先自行解除了军职，与岳云携带家眷，扶护着灵柩往庐山去安葬。

丧葬完毕，岳飞就留在东林寺中为母守孝。依照古代礼法，岳飞必须丁忧三年，除非有特殊情况才能「起复」，也就是居官守丧。岳飞的父亲岳和在他十九岁去世时，岳飞就曾经守满三年，岳飞从小就与母亲比较亲近，所以他这次也坚持要为她守满三年。

但是北伐已经箭在弦上，不得不发；更重要的是，全国上下都公认岳家军是战斗力最高的部队，绝对属于北伐不可或缺的主力，所以大家都一致反对岳飞守制之举。

高宗命宦官邓琮到东林寺请岳飞起复，岳飞坚持不允。最后，高宗不得已请出早已退休的前宰相李纲写信给岳飞，恳切希望他不要「以私恩而废公义」，应该「幡然而起，总戎就道，建不世之勛，助成中兴之业」。

高宗还对岳飞及其部下下达了严厉的警告，说岳飞至今尚未接受起复的恩命，显然表示他的属下并没有尽全力去劝告，所以如果岳飞还是坚持不肯復出视事，将归罪他所有的下属连坐受罚。如此双管齐下，岳飞终于决定「移孝作忠」，放弃礼法，接受朝廷「起复」的恩典，重返鄂州军营去措置调发诸事。同时将姚氏刻木为像，每天必行温凊定省之礼，一如在生之时。